Comment redresser un essieu?

Bonjour à tous,
je suis l'heureux dépositaire d'un berliet gbo saharien #888 dont l'essieu arrière est tordu.
Existe t il un procédé simple pour redresser la pièce sans démontage lourd du véhicule?
merci de vos réponses
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bonjour il faut démonter l'axe pour cela prendre une pince multiprise et écraser le bouterolage sur un coté ensuite enlever les roues
puis l'axe le redresser remettre en place et reformer le bouterolage avec un petit marteau en tournant autours de l'axe